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          伺服電機十大故障分析,看完你也是專家

          發布時間:2021-03-13 瀏覽次數:878

          三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

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          電機編碼器報警

          1、故障原因

          ①接線錯誤;


          ②電磁干擾;


          ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;


          ④現場環境導致的污染;

          2、故障排除

          ①檢查接線并排除錯誤;


          ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,時增加濾波器加以;


          ③檢查機械結構,并加以改進;


          ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

          3、安裝及接線標準

          ①盡量使用原裝電纜;


          ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;


          ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;


          ④始終將公共端接地;


           ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;


          ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或端子)。

          電機斷軸


          1、故障原因

          ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;


          ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;


          ③電機和減速機裝配時不同心。

          2、故障排除

          ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;


          ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;


          ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

          電動機空載電流不平衡,三相相差大


          1、故障原因

          ①繞組首尾端接錯;


          ②電源電壓不平衡;


          ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?/p>

          2、故障排除

          ①檢查并糾正;


          ②測量電源電壓,設法去掉不平衡;


          ③去掉繞組故障。

          電動機運行時響聲不正常有異響


          1、故障原因

          ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;


          ②轉子鐵芯松動;


          ③軸承缺油;


          ④電源電壓過高或不平衡?! ?/p>

          2、故障排除

          ①更換軸承或清洗軸承;


          ②檢修轉子鐵芯;


          ③加油;


          ④檢查并調整電源電壓

          電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多


          1、故障原因

          ①電源電壓過低;


          ②面接法電機誤接;


          ③轉子開焊或斷裂;


          ④轉子局部線圈錯接、接反;


          ③電機繞組時增加匝數過多;


          ⑤電機過載?!?/p>

          2、故障排除

          ①測量電源電壓,設法;


          ②糾正接法;


          ③檢查開焊和斷點并;


          ④查出誤接處予以改正;


          ⑤恢復正確匝數;


          ⑥減載。

          通電后電動機不能轉動,但無異響,也和冒煙?


          1、故障原因

          ①電源未通(至少兩相未通);


          ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);


          ③過流繼電器調得過??;


          ④控制設備接線錯誤。

          2、故障排除

          ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,;


          ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;


          ③調節繼電器整定值與電動機配合;


          ④改正接線。

          運行中電動機振動較大


          1、故障原因

          ①由于磨損軸承間隙過大;


          ②氣隙不均勻;


          ③轉子不平衡;


          ④轉軸彎曲;


          ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

          2、故障排除

          ①檢修軸承,時更換;


          ②調整氣隙,使之均勻;


          ③校正轉子動平衡;


          ④校直轉軸;


          ⑤重新校正,使之符合規定。

          通電后電機不轉有嗡嗡聲


          1、故障原因

          ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;


          ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;


          ③電源回路接點松動,接觸電阻大;


          ④電動機負載過大或轉子卡??;


          ⑤電源電壓過低;


          ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;


          ⑦軸承卡住。

          2、故障排除

          ①查明斷點予以;


          ②檢查繞組性;判斷繞組末端是否正確;


          ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以;


          ④減載或查出并去掉機械故障;


          ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;


          ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;


          ⑦軸承。

          軸承過熱?


          1、故障原因

          ①滑脂過多或過少;


          ②油質不好含有雜質;


          ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);


          ④軸承內孔偏心,與軸相擦;


          ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;


          ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;


          ⑦軸承間隙過大或過??;


          ⑧電動機軸彎曲。

          2、故障排除

          ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);


          ②更換清潔的潤滑滑脂;


          ③過松可用粘結劑,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;


          ④修理軸承蓋,去掉擦點;


          ⑤重新裝配;


          ⑥重新校正,調整皮帶張力;


          ⑦更換新軸承;


          ⑧校正電機軸或更換轉子。

          電機過熱甚至冒煙?


          1、故障原因

          ①電源電壓過高;


          ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;


          ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;


          ④電動機過載或頻繁起動;


          ⑤電動機缺相,兩相運行;


          ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;


          ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

          2、故障排除

          ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);


          ②提高電源電壓或換粗供電導線;


          ③檢修鐵芯,排除故障;


          ④減載;按規定次數控制起動;


          ⑤恢復三相運行;


          ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


          ⑦清洗電動機,環境溫度,采用降溫措施。


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          一、電阻電阻在電路中用“R”加數字表示,如:R1表示編號為1的電阻。電阻在電路中的主要作用為分流、限流、分壓、偏置等。1、參數識別:電阻的單位為歐姆(Ω),倍率單位有:千歐(KΩ),兆歐(MΩ)等。換算方法是:1兆歐=1000千歐=1000000歐 電阻參數標注方法有3種,即直標法、色標法和數標法。a、 數標法主要用于貼片等小體積的電路。如:472 表示 47×100Ω(即4.7K);104則表示100Kb、 色環標注法使用多,現舉例如下:四色環電阻 五色環電阻(精密電阻)2、電阻的色標位置和倍率關系如下表所示:顏色 有用數字 倍率 允許偏差(%)銀色 / x0.01 ±10金色 / x0.1 ±5黑色 0 +0 /棕色 1 x10 ±1紅色 2 x100 ±2橙色 3 x1000 /黃色 4 x10000 /綠.色 5 x100000 ±0.5藍色 6 x1000000 ±0.2紫色 7 x10000000 ±0.1灰色 8 x100000000 /白色 9 x1000000000 /二、電容1、 電容在電路中一般用“C”加數字表示(如C13表示編號為13的電容)。電容是由兩片金屬膜緊靠,中間用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性主要是隔直 流通交流。電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小,電容對交流信號的阻礙作用稱為容抗,它與交流信號的頻率和電容量有關。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信號的頻率,C表示電容容量)電話機中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、鉭電容和滌綸電容等。2、 識別方法:電容的識別方法與電阻的識別方法基本相同,分直標法、色標法和數標法3種。電容的基本單位用法拉(F)表示,其它單位還有:毫法(mF)、微法 (uF)、納法(nF)、皮法(pF)。其中:1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法容量大的電容其容量值在電容上直接標明,如10 uF/16V 容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數字表示 字母表示法:1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 數字表示法:一般用三位數字表示容量大小,前兩位表示有用數字,第三位數字是倍率。如:102表示10×102PF=1000PF224表示22×104PF=0.22 uF3、電容容量誤差表 符 號 F G J K L M 允許誤差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20% 如:一瓷片電容為104J表示容量為0. 1 uF、誤差為±5%。三、晶體二管晶體二管在電路中常用“D”加數字表示,如:D5表示編號為5的二管。1、 作用:二管的主要特性是單向導電性,也就是在正向電壓的作用下,導通電阻很??;而在反向電壓作用下導通電阻大或大。正因為二管具有上述特性,無 繩電話機中常把它用在整流、隔離、穩壓、性保護、編碼控制、調頻調制和靜噪等電路中。電話機里使用的晶體二管按作用可分為:整流二管、隔離二管、肖特基二管、發光二管、穩壓 二管等。2、識別方法:二管的識別很簡單,小功率二管的N(負),在二管外表大多采用一種色圈標出來,有些二管也用二管 符號來表示P(正)或N(負),也有采用符號標志為“P”、“N”來確定二管性的。發光二管的正負可從引腳長短來識別,長腳為正,短 腳為負。3、測試注意事項:用數字式萬用表去測二管時,紅表筆接二管的正,黑表筆接二管的負,此時測得的阻值才是二管的正向導通阻值,這與指針式萬用表的表筆接法剛好相反。4、常用的1N4000系列二管耐壓比較如下:型號 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007耐壓(V) 50 100 200 400 600 800 1000電流(A) 均為1四、穩壓二管穩壓二管在電路中常用“ZD”加數字表示,如:ZD5表示編號為5的穩壓管。1)穩壓二管的穩壓原理:穩壓二管的特點就是擊穿后,其兩端的電壓基本保持不變。這樣,當把穩壓管接入電路以后,若由于電源電壓發生波動,或其它原因造成電路中各點電壓變動時,負載兩端的電壓將基本保持不變。2)故障特點:穩壓二管的故障主要表現在開路、短路和穩壓值不穩定。在這3種故障中,前一種故障表現出電源電壓升高;后2種故障表現為電源電壓變低到零伏或輸出不穩定。3、 常用穩壓二管的型號及穩壓值如下表:型 號 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 穩壓值 3.3V3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6V 6.2V 15V 27V 30V 75V五、電感電感在電路中常用“L”加數字表示,如:L6表示編號為6的電感。電感線圈是將絕緣的導線在絕緣的骨架上繞的圈數制成。直流可通過線圈,直流電阻就是導線本身的電阻,壓降很??;當交流信號通過線圈時,線圈兩端將會產生自感電動勢,自感電動勢的方向與外加電壓的方向相反,阻礙交流的通過,所以電感的特性是通直流阻交流,頻率越高,線圈阻抗越大。電感在電路中可與電容組成振蕩電路。電感一般有直標法和色標法,色標法與電阻類似。如:棕、黑、金、金表示1uH(誤差5%) 的電感。電感的基本單位為:亨(H) 換算單位有:1H=103mH=106uH。六、變容二管變容二管是根據普通二管內部 “PN結” 的結電容能隨外加反向電壓的變化而變化這一原理專門設計出來的一種二管。變容二管在無繩電話機中主要用在手機或座機的高頻調制電路上,實現低頻信號調制到高頻信號上,并發射出去。在工作狀態,變容二管調制電壓一般加到負 上,使變容二管的內部結電容容量隨調制電壓的變化而變化。變容二管發生故障,主要表現為漏電或性能變差:(1)發生漏電現象時,高頻調制電路將不工作或調制性能變差。(2)變容性能變差時,高頻調制電路的工作不穩定,使調制后的高頻信號發送到對方被對方接收后產生失真。出現上述情況之一時,就應該更換同型號的變容二管。七、晶體三管晶體三管在電路中常用“Q”加數字表示,如:Q17表示編號為17的三管。1、 特點:晶體三管(簡稱三管)是內部含有2個PN結,并且具有放大能力的器件。它分NPN型和PNP型兩種類型,這兩種類型的三管從工作特性上可互相彌補,所謂OTL電路中的對管就是由PNP型和NPN型配對使用。電話機中常用的PNP型三管有:A92、9015等型號;NPN型三管有:A42、9014、9018、9013、9012等型號。2、晶體三管主要用于放大電路中起放大作用,在常見電路中有三種接法。為了便于比較,將晶體管三種接法電路所具有的特點列于下表,供大家參考。名稱          共發射電路      共集電電路(射輸出器)    共基電路輸入阻抗 中(幾百歐~幾千歐) 大(幾十千歐以上) ?。◣讱W~幾十歐)輸出阻抗 中(幾千歐~幾十千歐) ?。◣讱W~幾十歐) 大(幾十千歐~幾百千歐)電壓放大倍數 大                    ?。ㄐ∮?并接近于1)      大電流放大倍數 大(幾十)             大(幾十)       ?。ㄐ∮?并接近于1)功率放大倍數 大(約30~40分貝) ?。s10分貝) 中(約15~20分貝)頻率特性       高頻差                     好                            好應用 多級放大器中間級,低頻放大 輸入級、輸出級或作阻抗匹配用 高頻或寬頻帶電路及恒流源電路八、場效應晶體管放大器1、場效應晶體管具有較高輸入阻抗和低噪聲等優點,因而也被廣泛應用于各種電子設備中。尤其用場效管做整個電子設備的輸入級,可以獲得一般晶體管很難達到的性能。2、 場效應管分成結型和絕緣柵型兩大類,其控制原理都是一樣的。如圖1-1-1是兩種型號的表示符號:3、場效應管與晶體管的比較 場效應管是電壓控制元件,而晶體管是電流控制元件。在只允許從信號源取較少電流的情況下,應選用場效應管;而在信號電壓較低,又允許從信號源取較多電流的條件下,應選用晶體管。場效應管是利用多數載流子導電,所以稱之為單型器件,而晶體管是即有多數載流子,也利用少數載流子導電。被稱之為雙型器件。有些場效應管的源和漏可以互換使用,柵壓也可正可負,靈活性比晶體管好。場效應管能在很小電流和很低電壓的條件下工作,而且它的制造工藝可以很方便地把很多場效應管集成在一塊硅片上,因此場效應管在大規模集成電路中得到了廣泛的應用。 zw8-12 630-20真空高壓斷路器 江西森源跌落式熔斷 戶外跌落式熔斷器 XRNP-12高壓熔斷器系列 XRNP-10/16A KYN61-40.5(Z)型鎧裝移開式交流金屬封閉開關設備 固定式成套低壓開關柜 GGD型交流低壓配電柜廠家 GW9-12戶外交流高壓隔離開關 高壓跌落式熔斷器 跌落保險 帶滅弧罩 GW5-35 戶外隔離開關GW5-40.5 GN19-12ST雙投隔離開關 GN19-12CST
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